Rechtsanwältin Odenwald ist seit 1981 als Anwältin zunächst am Landgericht Hanau, dann am Landgericht Darmstadt zugelassen und dort tätig. Sie ist Mitbegründerin der seit 1983 geführten Anwaltskanzlei Odenwald und Kollegen. Ihre Tätigkeitsschwerpunkte dort lagen im Zivilrecht, insbesondere Verkehrsunfallsachen, Arbeitsrecht, Mietsachen, Steuerrecht und Zwangsvollstreckungsrecht; nach Einrichtung des Notariats dort erwarb sie die Kenntnisse einer Notarin und war im wesentlichen als Notarsvertreterin tätig.
Nach Ausbildung zur Fachanwältin für Familienrecht wurde in der Gemeinschaftspraxis der Schwerpunkt Familien- und Erbrecht ausgebaut. Im Jahre 2004 begründete sie eine Einzelanwaltskanzlei mit Tätigkeitsschwerpunkt Familien- und Erbrecht sowie Mediation.